在生产或支持过程中执行预先定义的设备或操作人员，具体地说，本发明涉及一种机械手，一种适于处理、装配或移动物体的装置，接下来小编将带大家去了解工业自动化设备的操作与设计。

　　在工业生产中，自动化设备分为两类：一类是机械手或一系列机械手通过各种辅助设备执行可编程装配序列的高灵活性设备，另一类是大容量设备，操作系统主要使用机械设备，液压或气动驱动，通过机械凸轮通过机器的一系列刚性结构来执行给定的一系列预设操作。

　　一种特殊类型的设备存在于具有多个心轴的圆形装配机中，其中多个设备(称为心轴)借助多个心轴执行一系列操作，这些设备对依次生产的连续零件执行相同的任务。

　　众所周知，这种类型的设备允许在校准阶段执行机器校准的可能顺序，但是这些校准通常是为随后的校准操作准备的，在任何情况下都不能用于操作。